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机器人喷涂生产线及装备

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机器人喷涂生产线及装备

系统概况

设备具有3坐标移动和2轴旋转共5轴联动机构,动力均使用伺服电机搭配精密行星减速机驱动,采用齿轮、齿条、直线模组、直线导轨作为传动导向结构。运动系统采用半闭环控制方式,具有零点校正、极限触发、设备急停等功能。控制软件可直接输入或由系统自动检测被喷涂产品外形尺寸,并通过调节喷漆流量和喷漆速度来控制产品喷漆质量。该设备主要应用于柜体、门窗、工件等产品表面自动喷涂,可配合自动输送线、产品检测设备、除尘设备形成自动化喷涂生产线。

主要技术参数

外形尺寸:长3.5m 3.3m 1.6m

联动轴数:5轴;

运行速度:X1m/s Y0.5m/s Z1m/s A180°/s B360°/s

重复精度:正负1mm

 

工作范围:X2m Y0.5m Z2m

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