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机器人缠绕工作站

系统概况

实现弯头、三通、变径管、传动轴、容器、储罐和组合回转体等复杂异型bobapp苹果下载地址壳体快速、高效、优质工业化加工成型,替代传统人工手动辅助缠绕。

系统功能

实现芯模的自动抓取、缠绕和自动放置;具备模具库和工具库,可根据工艺自动选用模具、工具进行加工;具备手动、自动和示教再现三种操作模式;具有操作台及简易操作盒两地操作功能;计算机辅助缠绕工艺设计、轨迹分析、轨迹规划及仿真;客户端服务器结构,客户端与服务器实时数据交互;客户端具有工艺存储库功能;远程操控、诊断、调试、指导、数据传输、工艺设计、参数自动下载功能;机器人工作站各工位实时视频、状态监控;具有可扩展加热胶槽、张力控制和自动回纱装置,可调节缠绕张力。

主要技术参数

缠绕工艺:湿法缠绕/干法缠绕,带缠绕/纤维缠绕;

缠绕方式:机器人手抓取芯模和导丝头两种缠绕方式成型;

缠绕弯头直径:Φ100-600 mm

缠绕三通直径:Φ100-400mm

主轴转速:0-100rad/min,无级可调;

最大出纱速度:160m/min

缠绕角度: 0-90°;

定位精度:±0.06mm 

缠绕轨迹精度:±0.2mm

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